惯性导航（háng）(inerti al navigaTIon)是一种通过测量（liàng）飞行器的（de）加（jiā）速度，并（bìng）自动进（jìn）行积分运算，获得（dé）飞行（háng）器瞬（shùn）时速度和瞬时（shí）位置（zhì）数据（jù）的技术。组成惯性导（dǎo）航系统的设备都安装（zhuāng）在运载体内，工作时不依（yī）赖外界（jiè）信息，也不向（xiàng）外界辐射能量，不易受到干（gàn）扰（rǎo），是一种自（zì）主式（shì）导（dǎo）航系（xì）统。

惯（guàn）性导航（háng）系（xì）统属于一（yī）种推（tuī）算导（dǎo）航方式.即从一已知点的位（wèi）置（zhì）根据（jù）连续测得的运（yùn）载体（tǐ）航向角和速度推（tuī）算出其下一点的（de）位置.因而可连续（xù）测出运动体的当（dāng）前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计（jì）的测量轴稳定在该坐标（biāo）系中（zhōng）并给出（chū）航向和姿态角;加速度计用（yòng）来测量（liàng）运动体的加速度经过对时间的一...