惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行（háng）器的加速度，并（bìng）自（zì）动进行积分运算，获得飞（fēi）行器瞬（shùn）时速度和瞬时位置数据的（de）技术。组成惯性导（dǎo）航系统的设（shè）备都安装在运载（zǎi）体内，工作时不依赖（lài）外（wài）界信（xìn）息（xī），也不向外界辐射能（néng）量（liàng），不易（yì）受到干扰，是一种自主式（shì）导（dǎo）航（háng）系统。

惯（guàn）性导航（háng）系统属于一种（zhǒng）推算导航方式（shì）.即（jí）从一已知点的位（wèi）置根据连续测得（dé）的运载体航向角和（hé）速度推算出其下一点的位置.因（yīn）而可连续（xù）测出运动体的（de）当前位置。惯（guàn）性导（dǎo）航系统（tǒng）中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系（xì）使（shǐ）加速（sù）度计的测量轴（zhóu）稳（wěn）定在该坐标系中并给出航向（xiàng）和姿态角;加速度计用来测量运（yùn）动体的加速度经过对时（shí）间的一...